Robotergestütztes automatisiertes 3D-Scansystem
Übersicht
Metrohub 09YU
Automated 3D Scanning System
0.015 mm + 0.04 mm × L (m)
Volumetric Accuracy
Up to 7,000,000 Point/s
Fast Scanning Speed
Detachable & Flexible
Portable Standalone Scanning
From Scan to Measurement — Fully Automated
Verified Measurements
Smooth Drag-to-Teach Operation
Maximum Load
Agile Motion
6-axis, ±360° Movement
TCP/IP Third-Party Integration
MetroBot
Automation Scanning Software
Funktionen
Metrohub 09YU integrates MetroY Ultra 3D scanner, 6-axis Vbot 9 Robot and MetroBot software — enabling automated multi-angle scanning, measurement analysis, and inspection reporting with drag-to-teach path planning and digital twin simulation.
High-precision Automated Scanning
Automated point cloud capture of multi-angle complex workpieces up to 0.5 m in diameter using the flexible six-axis Vbot 9 fitted with the MetroY Ultra 3D Scanner.
Volumetric Accuracy: 0.015 mm + 0.04 mm × L (m)
Agile Motion: 6-axis, ±360° Movement
Real-Time. Intelligent Multiple Scanning Modes
34 cross-line laser, 15 Parallel laser lines , 1 deep-hole laser, and 62-line full-field structured light — up to 3,000,000 points/s on dark surfaces, 7,000,000 points/s for full-surface coverage.
Automated Batch Scan-to-Measure Workflow
Set a template once — Metrohub 09YU auto-scans repeat parts and flows directly into Revo Measure for GD&T analysis and results output.
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Automated On-Site Accuracy Verification
Place the Ball Plate in MetroBot — Metrohub 09YU automatically scans, calculates, and confirms accuracy before every inspection.
Global Marker Tracking & Precision Stitching
Global marker alignment builds a unified coordinate system — minimizing cumulative stitching errors across multi-angle scans for reliable reverse modeling, measurement, and deviation analysis.
Detachable Dual-Mode Scanning: Automated & Handheld
Mount the MetroY Ultra on the Vbot 9 for fully automated blue laser scanning — precise, repeatable, and hands-free across intricate workpieces.
The MetroY Ultra 3D Scanner detaches from the robotic arm for handheld or turntable scanning, covering workpieces from 10 × 10 × 10 mm to 2 × 2 × 2 m for maximum application flexibility.
6-Axis Force Sensing Vbot 9
Vbot 9's integrated 6-axis force sensors deliver real-time force feedback and precise force control for high-accuracy industrial applications.
Intuitive Drag-to-Teach Setup
Pre-scan to verify robot paths, scan coverage, and data quality in MetroBot before committing to a full run — maximizing scan success.
Safe Human-Robot Collaboration
Safely work alongside the robot without requiring safety fences or separate zones, with its 1N force sensitivity, ensuring complete collision protection.
Fully Automated Calibration
Automated calibration workflow simplifies robot, 3D scanner, and turntable calibration — eliminating human error for reliable, precise, and repeatable results.
MetroBot — Plug-and-Play 3D Automation
Set up automated scans in minutes with drag-to-teach, CAD-to-path, or vision-to-path — no complex programming required. MetroBot handles path creation intuitively, so you can focus on results, not setup.
Third-Party Development Kit
Its TCP/IP software control protocol allows easy integration into third-party control software for factory automation, inspection, batch 3D scanning, and other applications.
Fully Integrated with Revopoint Software Ecosystem
Integrate with Revo Measure for one-click measurements, CAD comparison, and 10+ GD&T functions — from data capture to PDF report export. Pair with Revo Design for reverse engineering and model reconstruction.
Detachable & Flexible
MetroY Ultra detaches for handheld use — robotic arm or standalone scanning.
MetroY Ultra 3D-Scanner
Nehmen Sie den Scanner ab für kabelloses, eigenständiges Scannen – ideal für komplexe Strukturen oder Szenarien, welche der Roboterarm nicht erreichen kann. Behält die hochpräzise Scangenauigkeit sowohl im Roboter- als auch im Handbetrieb bei.
Mehr erfahren
Roboter Vbot 9
Leichter 6-Achsen-Cobot mit 919 mm Arbeitsradius und 1N-Kraftempfindlichkeit für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Kombiniert sich nahtlos mit dem MetroY Ultra für automatisiertes Mehr-Posen-Scannen komplexer Werkstücke.
Mehr erfahrenProfessionelle Lösungen
Automated 3D Scanning
Automatically plan multi-pose scan paths across blade surfaces and root features with AI collision avoidance — completing 360° point cloud capture in a single setup.
Additive Manufacturing
Automatically capture point clouds of overhangs, lattice structures, and internal cavities — generating STL data for model repair, process compensation, and remanufacturing.
Casting and Forging
Scan castings and hot workpieces automatically with real-time thermal compensation — rapidly identifying stock deviation, shrinkage, and surface defects to accelerate mold correction.
Plastics
Automated inspection for injection-molded, blow-molded, and thermoformed parts — detecting shrinkage, warping, springback, and contour deformation across batch production.
Metal Forming
Automatically scan weld seams, hole positions, and surface profiles on automotive body panels — comparing point clouds against CAD with open TCP/IP interfaces for production line integration.
Battery Inspection
Multi-pose robotic scanning covers all six faces, sealing zones, and terminals of prismatic battery housings — detecting bulging, dents, sealing misalignment, and dimensional deviations.
Was ist in der Box?
MetroY Ultra 3D Scanner
Vbot 9 Robot
Scanner Cable
(USB-C to USB-C Cable)
Power Adapter
Markers × 1000
Calibration Board
Ball Plate
Robot Power Adapter
Ethernet Cable
Electric Large Turntable
T-shaped Target Bar × 8
Cable Clip
Scanner Adapter
Hex Screw Kit
Flat Head Screwdriver
Pin Tool
Docking Station
Spezifikationen
| Metrohub 09YU | |
|---|---|
| Hauptkomponenten | Metrohub 09YU, Robot Vbot 9 |
| Metrohub 09YU Volumetrische Genauigkeit① | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Scanner-Spezifikationen | |
|---|---|
|
MetroY Ultra
|
|
| Technologie | Mehrlinien-Laserscan und vollflächiger Strukturlichtscan |
| Scannbare Objektgröße | Klein bis mittelgroß |
| Einzelbild-Präzision, bis zu | 0,01 mm |
| Einzelbild-Genauigkeit, bis zu | 0,015 mm |
| Volumetrische Genauigkeit | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m), L ist die Länge des Objekts. |
| Punktabstand (fusioniert), bis zu | 0,05 mm |
| Arbeitsabstand | 200 ~ 400 mm |
| Einzelner Erfassungsbereich bei kürzestem Abstand | 152 × 138 mm bei 200 mm |
| Einzelner Erfassungsbereich bei größtem Abstand | 332 × 276 mm bei 400 mm |
| Sichtfeld (H × V) | 49 × 38° |
| Minimales Scanvolumen | 10 × 10 × 10 mm |
| Maximales Scanvolumen | 2 × 2 × 2 m |
| Scangeschwindigkeit, bis zu | NVIDIA GPU: 90 fps CPU: 60 fps |
| Punktverarbeitungsrate | Mehrlinien-Laserscan: 3.000.000 Punkte/s Vollflächiger Strukturlichtscan: 7.000.000 Punkte/s |
| RGB-Kamera-Auflösung | 2 Megapixel |
| Tracking-Methoden | Globaler Marker |
| 3D-Lichtquelle | 34 blaue Kreuzlaserlinien 15 blaue parallele Laserlinien 1 blaue Einzellaserlinie für tiefe Löcher 62 blaue Linien vollflächiges Strukturlicht |
| Fülllichter | 12 blaue LEDs |
| CPU | 4-Core-ARM, 2,0 GHz |
| Integrierte Chip-Berechnung | Tiefenberechnung |
| Tasten | 4 |
| Ausgabe-Dateiformate | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
| Druckfertige 3D-Modelle | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| Anschlusstyp | USB Typ-C auf Typ-C |
| Stromanforderungen | DC 12 V, 3 A |
| Scanner-Gewicht | 450 g |
| Abmessungen (L × B × H) | 211 × 94 × 47 mm |
| Scannen spezieller Objekte | Bitte verwenden Sie in den Laserlinien-Modi Scanspray beim Scannen transparenter oder spiegelnder Oberflächen. Die Verwendung von Scanspray wird bei der Verwendung der Vollflächige-Strukturlicht-Modi für transparente, schwarze, spiegelnde oder stark reflektierende Oberflächen empfohlen. |
| Benutzer-Neukalibrierung | Ja |
| Roboterspezifikationen | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
|
||
| Robot | Vbot 9 | |
| Nutzlast | 5 kg | |
| Arbeitsradius | 919 mm | |
| Gewicht | 17,5 kg | |
| Anzahl der Achsen | 6 | |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | ≤ 2,0 m/s | |
| Betriebstemperatur | 0°C ~ +50°C | |
| Lagertemperatur | -10°C ~ +55°C | |
| Maximale Luftfeuchtigkeit | 0 % ~ 93 %, nicht kondensierend, nicht bereifend | |
| Geräuschpegel | ≤70dB(A) | |
| Steuerungstyp | Integriert | |
| Gelenkbewegungsbereich (ROM) | Achse J1 | ±360° |
| Achse J2 | ±135° | |
| Achse J3 | -170°~ +140° | |
| Achse J4 | ±360° | |
| Achse J5 | ±360° | |
| Achse J6 | ±360° | |
| Einzelgelenkgeschwindigkeit | Achse J1 | 180°/s |
| Achse J2 | 180°/s | |
| Achse J3 | 180°/s | |
| Achse J4 | 180°/s | |
| Achse J5 | 180°/s | |
| Achse J6 | 180°/s | |
| Hinweis 1. Die volumetrische Genauigkeit wird in einer kontrollierten Laborumgebung ermittelt. Tatsächliche Ergebnisse können je nach Betriebsumgebung variieren. 2. Sicherheitshinweise für Laser der Klasse 2M: (1) Das Produkt verwendet einen Laserprojektor der Klasse 2M. Vermeiden Sie es, aus nächster Nähe direkt hineinzublicken! Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Normdokument für Laser der Klasse 2M. (2) Um Netzhautschäden zu vermeiden, blicken Sie nicht direkt in den Laserstrahl durch optische Instrumente, die ihn vergrößern können (z. B. Teleskope und Kameraobjektive). (3) Um Laserreflexionen zu vermeiden, platzieren Sie keine reflektierenden Oberflächen wie Spiegel oder Glas im Strahlengang des Lasers. 3. Für optimale Genauigkeit wird empfohlen, das Produkt in einem Umgebungstemperaturbereich von 20 °C bis 25 °C (68 °F bis 77 °F) zu verwenden. 4. Dieses Produkt verfügt über blinkende Lichter, die für Personen mit photosensitiver Epilepsie möglicherweise nicht geeignet sind. |
||
Metrohub 09YU's
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MetroBot – Automatisierungs-Scan-Software für robotergestützte 3D-Scanner
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Sprechen Sie jetzt mit einem Revopoint-Experten. Ob per Telefon, Chat oder E-Mail – wir helfen Ihnen gerne bei allen Fragen und Problemen rund um unsere Produkte.
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