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Metrohub 09TR: Robotic Optical Tracking 3D Scanning System for Automated Scanning & Inspection
· Volumetric Accuracy: 0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
· Triple Blue Laser Capture
· Fast Scanning Speed 2,000,000 Point/s
· Certified 3D Measurement & Inspection
· Agile Motion 6-axis, ±360° Movement
· Max Payload 5 kg
· Plug-and-Play 3D Automation
In der Regel kostenloser Versand für die meisten 3D-Scanner, schneller Erhalt innerhalb von 3-5 Werktagen. Software ist vom Umtausch ausgeschlossen, schnelle digitale Lieferung per E-Mail.
Funktionen
Metrohub 09TR integrates a high-precision *Trackit SR optical tracking 3D scanner and 6-axis cobot Vbot 9 , CNC turntable, and TrackBot software for automated multi-angle scanning, measurement analysis, and inspection reporting — with drag-to-teach path planning, force sensing, and collaborative safety design.
Sub-Millimeter Accuracy. Automate Scan Control.
Powered by the 6-axis Vbot 9, automated multi-angle scanning covers curved, freeform, and deep-cavity components.
Volumetric Accuracy:
0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
Fused Point Distance
Up to 0.05 mm
Real-Time. Marker-Free. Automation at Full Speed.
Trackit SR's 30 cross-line, 17 parallel-line, and single-line lasers enable marker-free scanning of black, reflective, and metallic surfaces at up to 2,000,000 points/s.
From Scan to Measurement — Fully Automated
Metrohub 09TR supports preset templates for batch inspection workflows — automatically triggering *Revo Measure for dimensional inspection, GD&T analysis, and result output.
*Included in the CMM Edition.
Genauigkeitsverifizierung vor Ort in Echtzeit
Die metrologische *Kugelplatte des Metrohub 09TR und der automatisierte Verifizierungs-Workflow liefern sofortige Genauigkeitsbestätigung vor Ort in TrackBot.
*In der KMM-Edition enthalten.
Zwei Scanmodi: Eigenständig & Automatisiert
Er arbeitet auch kabellos und unabhängig für eigenständiges Marker-Scannen.
6-Axis Force Sensing — Feel Every Move
Vbot 9's integrated 6-axis force sensors deliver ultra-sensitive force feedback and real-time force control.
Smooth Drag-to-Teach Operation
Pre-scan to verify robot paths, scan coverage, and data quality — maximizing scan success.
Sichere Zusammenarbeit
Arbeiten Sie sicher neben dem Roboter – keine Sicherheitszäune erforderlich. 1N-Kraftempfindlichkeit gewährleistet vollständigen Kollisionsschutz.
Fast Automated Calibration
Achieve perfect multi-pose calibration free of human error with Trackit SR and Vbot 9's auto-calibrating system — reliable, accurate, and easy.
Third-Party Development Kit
A TCP/IP control protocol connects third-party applications to Revo Track for real-time control over scanning and post-processing
TrackBot – Plug-and-Play-3D-Automatisierung
Richten Sie automatisierte Scans in Minuten ein – Drag-to-Teach, CAD-to-Path oder Vision-to-Path. Keine Programmierung erforderlich.
Vollständig integriert in das Revopoint Software-Ökosystem
Integrieren Sie Revo Measure für Ein-Klick-Messungen, CAD-Vergleich und über 10 GD&T-Funktionen.
Detachable & Flexible
The Trackit SR Scanner detaches from the Vbot 9 for independent handheld use — giving you the flexibility to switch between fully automated robotic scanning and manual scanning without changing your setup.
Trackit SR Tracking-3D-Scanner
Nehmen Sie den Scanner für kabelloses, eigenständiges markerloses Scannen einfach ab – ideal für komplexe Strukturen oder Szenarien, die der Roboterarm nicht erreichen kann. Behält die hochpräzise Scangenauigkeit sowohl im Roboter- als auch im Handbetrieb bei.
Mehr erfahren
Robot Vbot 9
Leichter 6-Achsen-Cobot mit einem Arbeitsradius von 919 mm und einer Kraftempfindlichkeit von 1 N für eine sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Lässt sich nahtlos mit dem Trackit SR kombinieren, um automatisierte Mehrpositions-Scans an komplexen Werkstücken durchzuführen.
Mehr erfahrenProfessionelle Lösungen
Automated 3D Scanning
Automatically plan multi-pose scan paths across blade surfaces and root features with AI collision avoidance — completing 360° point cloud capture in a single setup.
Additive Manufacturing
Automatically capture point clouds of overhangs, lattice structures, and internal cavities — generating STL data for model repair, process compensation, and remanufacturing.
Casting and Forging
Scan castings and hot workpieces automatically with real-time thermal compensation — rapidly identifying stock deviation, shrinkage, and surface defects to accelerate mold correction.
Plastics
Automated inspection for injection-molded, blow-molded, and thermoformed parts — detecting shrinkage, warping, springback, and contour deformation across batch production.
Metal Forming
Automatically scan weld seams, hole positions, and surface profiles on automotive body panels — comparing point clouds against CAD with open TCP/IP interfaces for production line integration.
Battery Inspection
Multi-pose robotic scanning covers all six faces, sealing zones, and terminals of prismatic battery housings — detecting bulging, dents, sealing misalignment, and dimensional deviations.
Was ist in der Box?
Standard Edition
Trackit SR Track 3D Scanner
(CMM Edition)
Vbot 9 Robot
Robot Power Adapter
Ethernet Cable
Electric Large Turntable
T-shaped Target Bar
Anchor Block × 16
Scanner Cable (Tracker - Scanner)
Cable Clip
Scanner Mounting Kit
Adapter
Hex Screw Kit
Flat Head Screwdriver
Pin Tool
Docking Station
Spezifikationen
| Metrohub 09 TR Roboter-3D-Scansystem | |
|---|---|
| Hauptkomponenten | Trackit SR Optischer Tracking-3D-Scanner, Roboter Vbot 9 |
| Metrohub 09TR Volumetrische Genauigkeit① | 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Trackit SR Optischer Tracking-3D-Scanner | |||
|---|---|---|---|
| Hauptkomponenten | Trackit SR Optischer Tracking-3D-Scanner, Roboter Vbot 9 | ||
| Metrohub 09TR Volumetrische Genauigkeit① | 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) | ||
|
Scanner
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Tracker
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| Punktabstand (fusioniert), bis zu | 0,05 mm | Empfohlener Bauteilgrößenbereich | 0,01 – 4 m |
| Scangeschwindigkeit, bis zu | 2.000.000 Punkte/s | Arbeitsabstand | 800 mm – 2500 mm |
| Lichtquelle② | Feinmodus: 30 blaue Kreuzlaserlinien Fernmodus: 17 blaue parallele Laserlinien Tieflochmodus: 1 blaue Einzellaserlinie |
Minimaler Tracking-Frame | 587 × 569 mm @ 800 mm |
| Arbeitsabstand | Kreuzlinienlaser: 200 – 400 mm Parallele Laserlinien: 250 – 500 mm Einzellinienlaser: 200 – 400 mm |
Maximaler Tracking-Frame | 2075 × 1778 mm @ 2500 mm |
| Einzelner Erfassungsbereich bei kürzestem Abstand | 123 × 130 mm bei 200 mm | Tracking-Volumen | 3 m³ |
| Einzelner Erfassungsbereich bei größtem Abstand | 330 × 325 mm bei 500 mm | Gewicht | 1,5 kg |
| Gewicht | 1,0 kg | Abmessungen (L × B × H) | 441 × 111 × 103 mm |
| Abmessungen (L × B × H) | 250 × 250 × 177 mm | Tracking-Band | NIR |
| Betriebstemperaturbereich③ | 0 - 30 ℃ | ||
| Ausgabeformate | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX | ||
| Material | Rahmen: Kohlefaser Gehäuse: Polycarbonat |
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| Roboter | ||
|---|---|---|
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Vbot 9
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| Nutzlast | 5 kg | |
| Arbeitsradius | 919 mm | |
| Gewicht | 17,5 kg | |
| Anzahl der Achsen | 6 | |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | ≤ 2,0 m/s | |
| Betriebstemperatur | 0 °C ~ +50 °C | |
| Lagertemperatur | -10 °C ~ +55 °C | |
| Maximale Luftfeuchtigkeit | 0 % ~ 93 %, nicht kondensierend, nicht bereifend | |
| Gelenkbewegungsbereich (ROM) | Achse J1 | ±360° |
| Achse J2 | ±135° | |
| Achse J3 | -170° ~ +140° | |
| Achse J4 | ±360° | |
| Achse J5 | ±360° | |
| Achse J6 | ±360° | |
| Einzelgelenkgeschwindigkeit | Achse J1 | 180°/s |
| Achse J2 | 180°/s | |
| Achse J3 | 180°/s | |
| Achse J4 | 180°/s | |
| Achse J5 | 180°/s | |
| Achse J6 | 180°/s | |
| Geräuschpegel | ≤ 70 dB(A) | |
| Steuerungstyp | Integriert | |
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Hinweis ① Die volumetrische Genauigkeit wird in einer kontrollierten Laborumgebung ermittelt. Tatsächliche Ergebnisse können je nach Betriebsumgebung variieren. ② Sicherheitshinweise für Laser der Klasse 2: 1) Das Produkt verwendet einen Laserprojektor der Klasse 2. Vermeiden Sie es, aus nächster Nähe direkt hineinzublicken! Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Normdokument für Laser der Klasse 2. 2) Um Netzhautschäden zu vermeiden, blicken Sie nicht direkt in den Laserstrahl durch optische Instrumente, die ihn vergrößern können (z. B. Teleskope und Kameraobjektive). 3) Um Laserreflexionen zu vermeiden, platzieren Sie keine reflektierenden Oberflächen wie Spiegel oder Glas im Strahlengang des Lasers. ③ Für optimale Genauigkeit wird empfohlen, das Produkt in einem Umgebungstemperaturbereich von 20 °C bis 25 °C (68 °F bis 77 °F) zu verwenden. ④ Dieses Produkt verfügt über blinkende Lichter, die für Personen mit photosensitiver Epilepsie möglicherweise nicht geeignet sind. |
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FAQ
Unterstützt es Schnittstellen für die Sekundärentwicklung?
Werden andere Marken von Industrie- und kollaborativen Robotern unterstützt?
Was ist im Lieferumfang enthalten?
Muss ich den Roboter programmieren und einlernen?
Was ist der wesentliche Unterschied zwischen Metrohub 09YU und 09TR?
Wie unterscheiden sich Metrohub 09YU und Metrohub 09TR bei Genauigkeit und Scaneffizienz?
(2) Scaneffizienz: Metrohub 09YU erreicht bis zu 3.000.000 Punkte/s im mehrlinigen Lasermodus und bis zu 7.000.000 Punkte/s im vollflächigen blauen strukturierten Lichtmodus. Metrohub 09TR erreicht bis zu 2.000.000 Punkte/s und ist besonders auf die koordinierte Datenerfassung durch Roboter und optisches Tracking ausgelegt.
Wie unterscheiden sich die Bereitstellungsanforderungen von Metrohub 09YU und Metrohub 09TR?
Welche Software wird mit Metrohub 09YU und Metrohub 09TR verwendet? Sind die Funktionen identisch?
Wie unterscheiden sich die Scanmodi von Metrohub 09YU und Metrohub 09TR?
Metrohub 09TR: Unterstützt stationäres Tracking und Drehteller-Tracking. Stationäres Tracking eignet sich für kleinere Werkstücke. Beim Drehteller-Tracking koordinieren sich Tracker, Scanner, Roboter und großer elektrischer Drehteller für die automatisierte Punktwolkenerfassung größerer Werkstücke.
Wie unterscheiden sich die Scan-Workflows von Metrohub 09YU und Metrohub 09TR?
Metrohub 09TR: Die Software verwaltet das Sichtfeld des Trackers, die Hand-Auge-Kalibrierung, die Roboter-Teaching-Pfade und die Koordination mit dem Drehteller. Im stationären Tracking-Modus müssen Tracker und Werkstück während des Scans ruhig stehen.