Ja. Es wird ein TCP/IP-basiertes Software-Steuerprotokoll bereitgestellt, mit dem Sie die Roboter-Scanner-Software programmieren können, um zu starten, zu scannen, zu stoppen und Daten zu erfassen.

Nein, andere Marken werden derzeit nicht unterstützt.

MetroY Ultra 3D-Scanner, Vbot 9, Roboter-Netzteil, Elektrischer Großdrehteller und MetroBot Auto-Scanning-Software.

Nein, ein Teach-Pendant ist nicht erforderlich. Es unterstützt manuelles Drag-to-Teach und 3D-visualisierungsbasiertes Teaching für eine intuitive, unkomplizierte Einrichtung.

Beide Systeme basieren auf dem sechsachsigen Kollaborationsroboter Vbot 9, nutzen jedoch unterschiedliche Scantechnologien. Der 09YU integriert den MetroY Ultra mit Mehrlinien-Blaulaser und Vollfeld-Blaulicht-Strukturlicht für Detailerfassung und Hochgeschwindigkeits-Digitalisierung. Der 09TR integriert den Trackit SR mit Blaulaser und Tracker zur Echtzeit-Positionierung — für markerfreies Tracking und flexible Drehtisch-Scans.

(1) Genauigkeit: Metrohub 09YU erreicht eine volumetrische Genauigkeit von 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) und eignet sich daher besser für die Erfassung hochpräziser Details. Metrohub 09TR erreicht 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) und eignet sich besser für stabile markerlose Tracking-Scans.

(2) Scaneffizienz: Metrohub 09YU erreicht bis zu 3.000.000 Punkte/s im mehrlinigen Lasermodus und bis zu 7.000.000 Punkte/s im vollflächigen blauen strukturierten Lichtmodus. Metrohub 09TR erreicht bis zu 2.000.000 Punkte/s und ist besonders auf die koordinierte Datenerfassung durch Roboter und optisches Tracking ausgelegt.

Beide Systeme nutzen den 6-Achs-Roboter Vbot 9 für automatisierte Scans aus mehreren Winkeln. Metrohub 09YU benötigt hauptsächlich den Scanner, den Roboter und den Drehteller. Metrohub 09TR benötigt zusätzlich einen Tracker; Scanner, Werkstück und Drehteller müssen sich innerhalb des effektiven Sichtfelds des Trackers befinden.

Metrohub 09YU verwendet MetroBot, während Metrohub 09TR TrackBot verwendet. Beide unterstützen Roboter-Teaching, Pfadsimulation, automatisiertes Scannen, Kugelplattenmessung, Modellnachbearbeitung und die Übertragung an Messsoftware per Mausklick. Damit decken sie den gesamten Workflow von der Scanplanung bis zur Datennutzung ab.

Metrohub 09YU: Unterstützt Laserlinienscans und vollflächige Hochgeschwindigkeitsscans. Seine industriellen blauen Laserlinien erfassen komplexe Geometrien und feine Details für industrielle Messungen und Qualitätskontrolle. Der vollflächige Hochgeschwindigkeitsmodus nutzt blaue mikrostrukturierte Lichtmuster und erreicht bis zu 7.000.000 Punkte/s für die schnelle Modellierung gewöhnlicher Werkstücke.

Metrohub 09TR: Unterstützt stationäres Tracking und Drehteller-Tracking. Stationäres Tracking eignet sich für kleinere Werkstücke. Beim Drehteller-Tracking koordinieren sich Tracker, Scanner, Roboter und großer elektrischer Drehteller für die automatisierte Punktwolkenerfassung größerer Werkstücke.

Metrohub 09YU: Die Software wechselt je nach Werkstück zwischen Laserlinienscan und vollflächigem Hochgeschwindigkeitsmodus. Vor dem Scan muss eine Umgebung mit globalen Markern eingerichtet werden, um eine stabile Positionierung und Datenregistrierung zu gewährleisten.

Metrohub 09TR: Die Software verwaltet das Sichtfeld des Trackers, die Hand-Auge-Kalibrierung, die Roboter-Teaching-Pfade und die Koordination mit dem Drehteller. Im stationären Tracking-Modus müssen Tracker und Werkstück während des Scans ruhig stehen.

Für Maßprüfung, CAD-Abweichungsanalyse, feine Detailerfassung oder Hochgeschwindigkeits-Digitalisierung kleiner bis mittelgroßer Werkstücke wählen Sie den Metrohub 09YU (Genauigkeit: 0,015 mm + 0,04 mm × L(m); Laserlinien- und Vollfeld-Strukturlichtscanning). Für Freiformflächen, tiefe Bohrungen, Sonderteile oder Stichprobenprüfungen mit optischem Tracking wählen Sie den Metrohub 09TR. Beide eignen sich für Serienprüfung, Reverse Engineering und Qualitätskontrolle.