Système de numérisation 3D robotisé automatisé
Aperçu
Metrohub 09YU
Automated 3D Scanning System
0.015 mm + 0.04 mm × L (m)
Volumetric Accuracy
Up to 7,000,000 Point/s
Fast Scanning Speed
Detachable & Flexible
Portable Standalone Scanning
From Scan to Measurement — Fully Automated
Verified Measurements
Smooth Drag-to-Teach Operation
Maximum Load
Agile Motion
6-axis, ±360° Movement
TCP/IP Third-Party Integration
MetroBot
Automation Scanning Software
Caractéristiques
Metrohub 09YU integrates MetroY Ultra 3D scanner, 6-axis Vbot 9 Robot and MetroBot software — enabling automated multi-angle scanning, measurement analysis, and inspection reporting with drag-to-teach path planning and digital twin simulation.
High-precision Automated Scanning
Automated point cloud capture of multi-angle complex workpieces up to 0.5 m in diameter using the flexible six-axis Vbot 9 fitted with the MetroY Ultra 3D Scanner.
Volumetric Accuracy: 0.015 mm + 0.04 mm × L (m)
Agile Motion: 6-axis, ±360° Movement
Real-Time. Intelligent Multiple Scanning Modes
34 cross-line laser, 15 Parallel laser lines , 1 deep-hole laser, and 62-line full-field structured light — up to 3,000,000 points/s on dark surfaces, 7,000,000 points/s for full-surface coverage.
Automated Batch Scan-to-Measure Workflow
Set a template once — Metrohub 09YU auto-scans repeat parts and flows directly into Revo Measure for GD&T analysis and results output.
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Automated On-Site Accuracy Verification
Place the Ball Plate in MetroBot — Metrohub 09YU automatically scans, calculates, and confirms accuracy before every inspection.
Global Marker Tracking & Precision Stitching
Global marker alignment builds a unified coordinate system — minimizing cumulative stitching errors across multi-angle scans for reliable reverse modeling, measurement, and deviation analysis.
Detachable Dual-Mode Scanning: Automated & Handheld
Mount the MetroY Ultra on the Vbot 9 for fully automated blue laser scanning — precise, repeatable, and hands-free across intricate workpieces.
The MetroY Ultra 3D Scanner detaches from the robotic arm for handheld or turntable scanning, covering workpieces from 10 × 10 × 10 mm to 2 × 2 × 2 m for maximum application flexibility.
6-Axis Force Sensing Vbot 9
Vbot 9's integrated 6-axis force sensors deliver real-time force feedback and precise force control for high-accuracy industrial applications.
Intuitive Drag-to-Teach Setup
Pre-scan to verify robot paths, scan coverage, and data quality in MetroBot before committing to a full run — maximizing scan success.
Safe Human-Robot Collaboration
Safely work alongside the robot without requiring safety fences or separate zones, with its 1N force sensitivity, ensuring complete collision protection.
Fully Automated Calibration
Automated calibration workflow simplifies robot, 3D scanner, and turntable calibration — eliminating human error for reliable, precise, and repeatable results.
MetroBot — Plug-and-Play 3D Automation
Set up automated scans in minutes with drag-to-teach, CAD-to-path, or vision-to-path — no complex programming required. MetroBot handles path creation intuitively, so you can focus on results, not setup.
Third-Party Development Kit
Its TCP/IP software control protocol allows easy integration into third-party control software for factory automation, inspection, batch 3D scanning, and other applications.
Fully Integrated with Revopoint Software Ecosystem
Integrate with Revo Measure for one-click measurements, CAD comparison, and 10+ GD&T functions — from data capture to PDF report export. Pair with Revo Design for reverse engineering and model reconstruction.
Detachable & Flexible
MetroY Ultra detaches for handheld use — robotic arm or standalone scanning.
Scanner 3D MetroY Ultra
Détachez le scanner pour une numérisation sans fil et autonome — idéal pour les structures complexes ou tout scénario que le bras robotisé ne peut atteindre. Conserve une haute précision de numérisation en mode robotisé comme en mode portable.
En savoir plus
Robot Vbot 9
Cobot 6 axes léger avec un rayon de travail de 919 mm et une sensibilité de force de 1 N pour une collaboration homme‑robot sûre. S’associe parfaitement au MetroY Ultra pour une numérisation multi‑posture automatisée sur des pièces complexes.
En savoir plusSolutions professionnelles
Automated 3D Scanning
Automatically plan multi-pose scan paths across blade surfaces and root features with AI collision avoidance — completing 360° point cloud capture in a single setup.
Additive Manufacturing
Automatically capture point clouds of overhangs, lattice structures, and internal cavities — generating STL data for model repair, process compensation, and remanufacturing.
Casting and Forging
Scan castings and hot workpieces automatically with real-time thermal compensation — rapidly identifying stock deviation, shrinkage, and surface defects to accelerate mold correction.
Plastics
Automated inspection for injection-molded, blow-molded, and thermoformed parts — detecting shrinkage, warping, springback, and contour deformation across batch production.
Metal Forming
Automatically scan weld seams, hole positions, and surface profiles on automotive body panels — comparing point clouds against CAD with open TCP/IP interfaces for production line integration.
Battery Inspection
Multi-pose robotic scanning covers all six faces, sealing zones, and terminals of prismatic battery housings — detecting bulging, dents, sealing misalignment, and dimensional deviations.
Que contient la boîte?
MetroY Ultra 3D Scanner
Vbot 9 Robot
Scanner Cable
(USB-C to USB-C Cable)
Power Adapter
Markers × 1000
Calibration Board
Ball Plate
Robot Power Adapter
Ethernet Cable
Electric Large Turntable
T-shaped Target Bar × 8
Cable Clip
Scanner Adapter
Hex Screw Kit
Flat Head Screwdriver
Pin Tool
Docking Station
Spécifications
| Metrohub 09YU | |
|---|---|
| Composants principaux | Metrohub 09YU, Robot Vbot 9 |
| Exactitude volumétrique du Metrohub 09YU① | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Spécifications du scanner | |
|---|---|
|
MetroY Ultra
|
|
| Technologie | Numérisation laser multi‑lignes et lumière structurée plein champ |
| Taille d'objet scannable | Petits à moyens |
| Précision d'image unique, jusqu'à | 0,01 mm |
| Exactitude d'image unique, jusqu'à | 0,015 mm |
| Exactitude volumétrique | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m), L correspond à la longueur de l'objet |
| Distance entre points, jusqu'à | 0,05 mm |
| Distance de travail | 200 ~ 400 mm |
| Aire de capture unique à distance la plus proche | 152 × 138 mm à 200 mm |
| Aire de capture unique à distance la plus éloignée | 332 × 276 mm à 400 mm |
| Champ de Vision Angulaire (H x V) | 49 × 38° |
| Volume de Scan Minimum | 10 × 10 × 10 mm |
| Volume de Scan Maximum | 2 × 2 × 2 m |
| Vitesse de scan, jusqu'à | NVIDIA GPU : 90 fps CPU : 60 fps |
| Taux de restitution des points | Laser multi‑lignes : 3 000 000 points/s Lumière structurée plein champ : 7 000 000 points/s |
| Résolution de la caméra RVB | 2 mégapixels |
| Méthodes de suivi | Marqueurs globaux |
| Sources lumineuses 3D | 34 lignes laser bleues croisées 15 lignes laser bleues parallèles 1 ligne laser bleue unique pour trous profonds 62 lignes de lumière structurée bleue plein champ |
| Lumière de Remplissage | 12 LED Bleues |
| CPU | 4 cœurs ARM, 2,0 GHz |
| Calcul à puce intégré | Calcul de profondeur |
| Boutons | 4 |
| Formats de sortie | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
| Modèles 3D prêts à imprimer | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| Type de connecteur | USB Type-C vers Type-C |
| Alimentation Requise | DC 12V, 3A |
| Poids du Scanner | 450 g |
| Dimensions (L × l × H) | 211 × 94 × 47 mm |
| Numérisation d'objets spéciaux | Veuillez utiliser un spray de numérisation pour les surfaces transparentes ou spéculaires en modes laser. L'utilisation d'un spray est recommandée pour les surfaces transparentes, noires, spéculaires ou très réfléchissantes en mode lumière structurée plein champ. |
| Recalibration Utilisateur | Oui |
| Spécifications du robot | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
|
||
| Robot | Vbot 9 | |
| Charge utile | 5 kg | |
| Rayon de travail | 919 mm | |
| Poids | 17,5 kg | |
| Nombre d’axes | 6 | |
| Vitesse TCP maximale | ≤ 2,0 m/s | |
| Température de fonctionnement | 0 °C ~ +50 °C | |
| Température de stockage | −10 °C ~ +55 °C | |
| Humidité maximale | 0 % ~ 93 %, sans condensation ni givre | |
| Niveau sonore | ≤ 70 dB(A) | |
| Type de commande | Intégrée | |
| Amplitude articulaire (ROM) | Axe J1 | ±360° |
| Axe J2 | ±135° | |
| Axe J3 | -170°~ +140° | |
| Axe J4 | ±360° | |
| Axe J5 | ±360° | |
| Axe J6 | ±360° | |
| Vitesse d’un axe | Axe J1 | 180°/s |
| Axe J2 | 180°/s | |
| Axe J3 | 180°/s | |
| Axe J4 | 180°/s | |
| Axe J5 | 180°/s | |
| Axe J6 | 180°/s | |
| Remarques ① L'exactitude volumétrique est obtenue dans un environnement de laboratoire contrôlé. Les résultats réels peuvent varier en fonction des conditions d'utilisation. ② Consignes de sécurité pour laser de classe 2 : 1) Ce produit utilise un projecteur laser de classe 2. Évitez de regarder directement le faisceau à courte distance ! Reportez-vous à la documentation relative à la norme laser de classe 2 pour plus de détails. 2) Pour éviter toute lésion rétinienne, ne regardez pas directement le faisceau laser à travers des instruments optiques capables d'en augmenter la concentration (télescopes, objectifs d'appareil photo, etc.). 3) Pour éviter toute réflexion du laser, ne placez pas de surfaces réfléchissantes (miroirs, verre, etc.) sur le trajet du faisceau. ③ Pour garantir la précision, il est recommandé d'utiliser le produit dans une plage de température ambiante comprise entre 20 °C et 25 °C (68 °F à 77 °F). ④ Ce produit comporte des lumières clignotantes susceptibles de ne pas convenir aux personnes souffrant d'épilepsie photosensible. |
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Metrohub 09YU's
Brochure
Téléchargement du Logiciel
MetroBot – Logiciel de numérisation automatisée pour scanners 3D robotisés
MetroBot – Logiciel de numérisation automatisée pour scanners 3D robotisés
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